Kalibracija je postupak određivanja unutarnjih i vanjskih parametara kamere, ispravljanja optičke distorzije i uspostavljanja mjerne reference. On čini temelj za osiguranje točnosti intraoralnog skenera.
Zašto je potrebna kalibracija
Triangulacija i 3D rekonstrukcija oslanjaju se na poznate optičke parametre (žarišna duljina, glavna točka, koeficijenti izobličenja, relativni položaj između projektora i kamere, itd.). Ovi parametri imaju početne vrijednosti pri proizvodnji, ali manje tolerancije montaže optičkih komponenti, kao i temperaturne promjene i vibracije tijekom uporabe, mogu uzrokovati pomicanje parametara. Kalibracija je potrebna za precizno određivanje i povremeno korigiranje ovih vrijednosti.
Tvornička kalibracija
Proizvođači izvode preciznu kalibraciju svakog uređaja na proizvodnoj liniji pomoću visoko{0}}preciznih kalibracijskih ciljeva (kao što su šahovske ploče, ploče za kalibraciju točka ili standardne keramičke kugle).
Proces se provodi u-okruženju s kontroliranom temperaturom. Objekt kalibracije snima se iz više položaja i kutova, a svi parametri optimiziraju se kroz podešavanje snopa.
Tvornička kalibracija određuje unutarnje parametre uređaja (žarišnu duljinu, izobličenje, glavnu točku) i vanjske parametre (relativni položaj između projektora i kamere) s sub{0}}pikselnom preciznošću.
Neki uređaji (na primjer, TRIOS 5) tvrde da nije potrebna korisnička kalibracija nakon izlaska iz tvornice, jer njihov dizajn optičke strukture i algoritmi toplinske-kompenzacije mogu automatski kompenzirati pomak unutar određenog raspona.
Korisnička kalibracija (-kalibracija na licu mjesta)
Korisnici provode periodičku kalibraciju pomoću-alata za kalibraciju proizvođača (kalibracijski blok).
Alat za kalibraciju sadrži oznake poznatih preciznih tro{0}}dimenzionalnih dimenzija (standardne sfere, ravnine ili kodirane oznake). Nakon što uređaj skenira alat za kalibraciju, izmjerene vrijednosti se uspoređuju s poznatim vrijednostima kako bi se izračunala matrica korekcije.
Korisnička kalibracija prvenstveno kompenzira promjene parametara uzrokovane pomakom temperature, manjim vibracijama i starenjem; to nije potpuna ponovna-kalibracija.
Sam alat za kalibraciju je precizni standard i mora se pažljivo zaštititi; ispuštanje može uzrokovati gubitak točnosti.
Matematički principi kalibracije
Kalibracija kamere obično koristi klasične metode kao što je Zhangova metoda kalibracije. Hvatanjem više poza planarne mete s poznatim geometrijskim dimenzijama rješavaju se matrica intrinzičnih parametara i koeficijenti izobličenja.
Kalibracija sustava određuje transformaciju krutog-tijela (matrica rotacije RRR i vektor translacije ttt) između projektora i kamere.
Kalibracija ruke{0}}oka određuje odnos između vrha za skeniranje i baze ili sustava za praćenje (ako postoji).
Provjera točnosti
Nakon kalibracije, točnost skeniranja treba provjeriti korištenjem standardnih artefakata (sfera ili mjernih blokova poznatih dimenzija) kako bi se potvrdilo da je pogreška unutar dopuštenog raspona. Preporuča se čuvanje zapisa o provjeri radi-kontrole kvalitete.
U Aident Technology, serija intraoralnih skenera AI-30 dizajnirana je s robusnom optičkom arhitekturom i inteligentnom obradom za održavanje stabilnih performansi. S većom ili jednakom 30 sličica u sekundi, manjom od ili jednakom 10 μm punom{5}}preciznošću luka, -bez praha-skeniranja u boji i ultra laganim dizajnom od 156–198 g, AI-30 podržava pouzdane kliničke i laboratorijske digitalne tijekove rada.
Istražite naša rješenja:
Kontaktirajte Aident za OEM/ODM suradnju, veleprodajne cijene ili demonstraciju uživo i iskusite kako precizna kalibracija i optički dizajn doprinose dosljednoj točnosti skeniranja.
