3D skener obično se sastoji od šest glavnih dijelova: optički sustav, uređaj za skeniranje, pokretna i potporna struktura, kontrolni sustav i komunikacijsko sučelje, jedinica za obradu podataka te napajanje i pomoćni moduli.
Optički sustav upravlja emisijom i slikom; uređaj za skeniranje vrši prostorno skeniranje snopa ili slike; struktura kretanja i potpore osigurava točnost pozicioniranja, stabilizacije i ponovljivosti; upravljački sustav i komunikacijsko sučelje upravljaju konfiguracijom parametara, sinkronizacijom i prijenosom podataka; jedinica za obradu podataka izvodi rekonstrukciju oblaka točaka/mreže i analizu mjerenja; a napajanje i pomoćni moduli osiguravaju reguliranu snagu, prilagodljivost okolišu i sigurnosnu zaštitu za cijeli stroj. Ovi podsustavi rade zajedno kako bi postigli proces zatvorene-petlje od emisije energije-prikupljanja signala-izračunavanja koordinata-generiranja modela.
